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特点：

(4)、对于熔焊的夹具，工作时主要承受焊件的重力、焊接应力和夹紧力。有的还要承受装配时的锤击力；用于压焊的夹具还要承受顶锻力。(5)、焊接工装夹具往往是焊接电源二次回路的一个组成部分，因此绝缘和导电是设计中必须注意的一个问题。例如，在设计电阻焊用的夹具时，如果绝缘处理不当，将引起分流，使接头强度降低。(6)、装配夹具和装焊夹具上的夹紧点、定位点比机床夹具上的多达几倍甚至十几倍，因此，设计难度较大，-是定位点、夹紧点的数量、选位和两者的对应关系，都会影响夹具的功能和。(7)、焊接工装夹具主要用来-焊接结构各连接件的相对位置精度和整体结构的形状精度。

十字架操作机厂家在正规操作中不能忽略的两个要点：

要点一、小动弹惯量准则。由于焊机活动部件较多，活动状况经常产生变化，冲击和振动不成避免。选择较小的活动惯量准则可以提高焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。因此，在方案中，应注重在满足强度和刚度的前提下，尽量减小活动部件的，并注重活动部件的质心装置对转轴的影响。

 要点二、-性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，-性问题显得尤为主要。一般来说，零部件的-性要高于零部件，零部件的-性要高于整机的-性。-性较好的部件或构造的-性可用概率方案法确定，操作员系统的-性可用系统-性汇总法确定。